隨著近年來各行業的快速發展，對自動化的要求越來越高。AGV在食品自動化生產線上的應用，而我們今天說的slim型的無人叉車不同于普通市面上的無人叉車，而更加精細合理的結構設計減小了叉車使用環境的空間需求。全語音播報功能配合液晶顯示，大大提升了人機交互性。僅需1.8M的通道需求配上高達1.4T的額定載重同時在1.6M內不失載的性能，完全顛覆傳統叉車AGV的行業缺點。
1、精度高
基于視覺SLAM技術，運用先進的底層算法和運動控制，導航精度達±10mm，滿足大部分高精度作業需求;
2、改造少
現場無需鋪設磁條、反光板，無需改造載具和貨架，車體采用外置的方式進行無人化升級，現場改造少、項目周期短;
3、效率高
搬運速度達1.5m/s，快速出入庫、快速轉向銜接;
4、柔性大
成熟的視覺定位、控制、感知技術，可以自適應多種功能人機協作的復雜場景，對接各類自動化設備
(如自動打包機、自動碼垛機、自動電梯等)，輕松與當前的WMS/ERP系統對接;
5、更安全
嚴格遵循國際安全設計標準，雙系統控制，5重安全防護。
6、國辰機器人兩款slim叉車參數
型號 | QX-CDD10YD | QX-CDD14YD |
導引方式 | 視覺，激光 | 視覺，激光 |
行走方向 | 前進 后退 轉彎 | 前進 后退 轉彎 |
速度 | 5Km/h | 5Km/h |
操作方式 | 手自一體 | 手自一體 |
荷載 | 1T | 1.4T |
提升高度 | 1600mm | 1600mm |
導航定位精度 | ±10mm | ±10mm |
急停距離 | 300mm-500mm | 300mm-500mm |
安全系統 | 激光防撞 機械防撞 急停 | 激光防撞 機械防撞 急停 |
報警方式 | 音樂提示 指示燈報警 | 音樂提示 指示燈報警 |