電感器的結構類似于變壓器，電感是電路板中必不可少的一部分，應用廣泛。在生產電感器的時候難免會有瑕疵品的出現，對于輕微缺陷及裂痕，人工檢測往往會忽略，導致大量次品流出，影響公司聲譽。尤其是大批量生產的時候，品質檢驗一直是讓人頭疼的問題。所以基于此我們國辰機器人自制研究對電感器視覺檢測的系統。
【瑕疵類型】
破損，側面檢測高度、寬度，頂面檢測破損、缺口
【缺陷檢測原理】
CCD工業相機將待測目標轉換成圖像信號，通過專用的圖像數據處理系統，將像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行相應的運算來抽取目標的特征，進而產生檢測結果并依此控制現場設備的動作。
【檢測效果圖】
【系統優勢】
1、深度算法：可以根據不良品綜合多維度的邊界特征，進行訓練，做到很多傳統算法不能做到的檢測項目，不斷提高檢測精度；
2、缺陷標識：發現瑕疵時可進行聲光報警，同時產品幅面邊緣可以進行自動標記，提示及時修復，避免大量缺陷產品的產生；
3、信息打印：在檢測到瑕疵時系統會自動統計出當前瑕疵的圖像、面積、位置、大小等信息，同時可連接打印機選擇打印信息；
4、數據庫管理：可以對生產的每卷材料進行精確的質量統計，詳細的缺陷記錄和統計為生產工藝及設備狀態提供了方便，有效保證產品質量；
5、系統聯動：當系統檢測到疵點時進行聲光報警，也可在系統中加入其它連鎖I/O輸出；
6、統計分析：功能豐富的OA軟件，具備存貯、報警、統計分析、報表等功能；