隨著智能技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，很多場(chǎng)景上已經(jīng)慢慢的開(kāi)始實(shí)現(xiàn)機(jī)器人替代人工進(jìn)行貨物的搬運(yùn)，因?yàn)?a href="http://www.591info.com/product/41.html" target="_blank">agv小車(chē)具有承載重量大，運(yùn)輸速度快，安全性高等特點(diǎn)，搬運(yùn)起來(lái)更加的方便快捷。但是agv小車(chē)有很多有的時(shí)候難免會(huì)出現(xiàn)一些狀況，你們我們來(lái)說(shuō)說(shuō)AGV小車(chē)出現(xiàn)無(wú)法識(shí)別障礙物是什么原因?
1.傳感器本身有問(wèn)題。例如，使用紅外線、激光雷達(dá)或視覺(jué)解決方案的 AGV 機(jī)器人在其前面遇到一塊完全透明的玻璃，因此檢測(cè)可能會(huì)失敗，因?yàn)楣饩€直接穿過(guò)玻璃。這時(shí)就需要超聲波等傳感器來(lái)檢測(cè)障礙物。探測(cè)。因此，AGV小車(chē)最好采用各種傳感器的組合。通過(guò)對(duì)不同傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉驗(yàn)證和信息融合，可以更好地保障小車(chē)的安全。
2.與其他傳感器串?dāng)_。比如利用超聲波測(cè)距，一般需要超聲陣列，如果同時(shí)工作的話(huà)，陣列之間的傳感器，就會(huì)容易互相產(chǎn)生干擾，傳感器A發(fā)射的光波反射回來(lái)被傳感器B接收，導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)錯(cuò)誤，但是如果按照順序進(jìn)行工作，因?yàn)锳GV超聲波傳感器采樣的周期相對(duì)比較長(zhǎng)，會(huì)減慢整個(gè)采集的速度，對(duì)實(shí)時(shí)避障造成影響，這就要求從硬件的結(jié)構(gòu)到算法都必須設(shè)計(jì)好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串?dāng)_。
3.電容兼容性問(wèn)題。在AGV小車(chē)行駛過(guò)程中，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生電容兼容性的問(wèn)題，可能會(huì)導(dǎo)致傳感器采集信息出現(xiàn)錯(cuò)誤，尤其是模擬的傳感器，所以要注意保持隔離電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備、傳感器的采集部分，以及電源通信部分，保證整個(gè)系統(tǒng)能夠正常工作