隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的加速推進(jìn)，新一代信息技術(shù)、智能制造技術(shù)逐漸取得突破，工業(yè)自動(dòng)化正在成為全新趨勢(shì)。由此，國辰自主研發(fā)了免編程噴涂機(jī)器人，幫助制造企業(yè)在噴涂領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)不會(huì)編程也可操作噴涂機(jī)器人的跨步，縮短了工件的在線時(shí)間，有效的提高了各行業(yè)噴涂工作的綜合效率。
那什么是“無需編程，手把手示范”呢?簡單的說就是噴涂工人帶著示教槍按噴涂路徑噴一次，免編程噴涂機(jī)器人就可以獨(dú)立完成噴涂工作。
噴涂系統(tǒng)通常采用示教方式進(jìn)行程序設(shè)置的，通過手動(dòng)移動(dòng)示教槍到各個(gè)位置并進(jìn)行記錄，執(zhí)行程序時(shí)免編程噴涂機(jī)器人就會(huì)按照記錄的點(diǎn)依次的走下去。當(dāng)然，用戶要根據(jù)工作的軌跡不斷更新相關(guān)數(shù)據(jù)，最終實(shí)現(xiàn)高精度的噴涂作業(yè)需求。機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中及到達(dá)位置時(shí)都要進(jìn)行大量的信號(hào)處理，包括控制信號(hào)，反饋信號(hào)，安全信號(hào)及自身狀態(tài)的檢測，而這些則確保了機(jī)器人的正常工作
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