商業(yè)、技術(shù)和社會驅(qū)動因素以及新冠疫情對移動機器人領(lǐng)域產(chǎn)生了加速影響，尤其是自主移動機器人(AMR)。
到2020年底，移動機器人部署在9000多個獨立的客戶站點。到2025年，部署將超過53000個站點。
雖然這看起來很重要，但它還沒有達到市場飽和的上限。2025年移動機器人的市場滲透率仍不會超過30%（圖1）。
此外，這些滲透水平并未考慮安裝多種類型機器人的設(shè)施，也未考慮單個倉庫中車隊的大規(guī)模部署。鑒于此，自動導(dǎo)引車（AGV）和自主移動機器人（AMR）的市場機會更大。
圖1：移動機器人的滲透率（部署/客戶站點總數(shù)）
尤其是倉儲行業(yè)有望成為移動機器人供應(yīng)商的巨大市場。Interact Analysis的研究表明，2020年是該行業(yè)的分水嶺。
在疫情最嚴(yán)重的上半年經(jīng)歷了艱難的時期后，經(jīng)濟在年中恢復(fù)增長。盡管有資本支出限制和設(shè)施關(guān)閉，但2020年整體移動機器人出貨量增長了25%以上，部署了近60000臺AGV和AMR。
更多的增長即將到來
到目前為止，倉儲一直高度依賴人力，未來五年我們將看到30000個新倉庫正在建設(shè)中。但倉儲并不是移動機器人大舉滲透的唯一領(lǐng)域。未來幾年，制造業(yè)，尤其是汽車制造業(yè)，也將大力投資移動機器人解決方案。
汽車行業(yè)在大流行期間經(jīng)歷了災(zāi)難性的低迷，復(fù)蘇緩慢。因此，對自動化解決方案的投資減少了。但隨著制造商逐步淘汰內(nèi)燃機汽車生產(chǎn)，并為電動汽車時代重新配置裝配線，該行業(yè)正處于轉(zhuǎn)折點。
包括移動機器人在內(nèi)的自動化解決方案將在此次改造中發(fā)揮重要作用。電動汽車公司Arrival就是一個例子，他們正在開發(fā)一種完整的基于AMR的制造概念，他們稱之為“微型工廠”，用于電動汽車的高效制造。
自動化勢在必行大
電子商務(wù)的激增，加上強制社交距離導(dǎo)致的吞吐量下降，增加了對自動化的需求。但與此同時，公司不愿冒險和投資。這導(dǎo)致2020年上半年移動機器人銷量下降，但這只是暫時的。
很明顯，提高自動化水平，是解決倉庫勞動力持續(xù)短缺的關(guān)鍵。此外，在容量、速度和效率要求方面，對履行中心和倉庫的持續(xù)需求將進一步推動移動機器人技術(shù)的部署。
現(xiàn)在正在生產(chǎn)具有更高有效載荷能力（高達1,350千克）的AMR，因此，AMR在制造和其他移動重物的行業(yè)中越來越受歡迎。
AMR的優(yōu)勢
雖然AMR的運行精度或點對點速度不如AGV，但AMR確實比AGV具有某些優(yōu)勢。例如，不需要AGV所需的運營基礎(chǔ)設(shè)施，并且部署可以更快。
總的來說，AMR比AGV便宜。AMR的平均價格約為20000美元，而AGV的平均價格為75000美元，而小型分揀AMR的購買價格可低至4000美元。
AMR在物流中心的訂單履行業(yè)務(wù)中獲得了特別穩(wěn)固的立足點，它們的自主導(dǎo)航技術(shù)允許它們在設(shè)施中大量部署。AMR采用的“自然導(dǎo)航”技術(shù)正越來越多地融入其他類型的機器人和自動化解決方案，包括AGV。
現(xiàn)在正在生產(chǎn)具有更高有效負(fù)載能力（高達1,350千克）的AMR，因此，AMR在制造和其他移動重載（例如托盤輸送）的行業(yè)中越來越受歡迎。在許多情況下，AGV正在被AMR取代。
圖2：AGV與AMR的預(yù)測份額出貨量
強勁增長
到2020年底，只有不到1%的倉庫部署了AMR以支持履行操作（圖1）。物料搬運機器人是一項成熟得多的技術(shù)，僅占5%以上的倉庫和制造設(shè)施。展望未來，預(yù)計到2025年AMR將呈現(xiàn)強勁增長（圖2）。
雖然AGV到2020年仍占所有移動機器人收入的50%以上，但預(yù)計到2025年這一比例將降至25%以下。同時，QR機器人（使用二維碼進行導(dǎo)航的AMR）實際上將占所有出貨量的50%在整個預(yù)測期內(nèi)，但他們的收入要小得多。
預(yù)計到2025年底，移動機器人的出貨量將達到210萬臺，其中僅當(dāng)年就有86萬臺，年收入將達到180億美元，對于AGV和AMR制造商來說，未來看起來異常強勁。
新生市場
盡管最近在倉庫自動化行業(yè)進行了幾項引人注目的收購，但談?wù)摷磳⒌絹淼恼掀谶€為時過早。倉庫自動化市場仍處于起步階段，因此對技術(shù)創(chuàng)新持開放態(tài)度，將繼續(xù)為越來越多的新市場進入者提供支持。