銅箔是半導體制造過程中重要的材料之一，用于制作電路板和其他電子元器件。銅箔表面的瑕疵可能會導致電路板的故障，影響設備的性能和壽命，因此及時銅箔檢測是很重要的一個步驟。它可以幫助企業確保他們的產品質量。幫助企業可以有效地減少成本，減少不良品數量，同時也可以提高產品質量。基于此國辰機器人研發了——銅箔CCD在線檢測設備。
人工檢測的結果受到檢測者的主觀判斷和經驗影響，可能會存在誤判或漏檢的情況。同時，人工檢測需要耗費大量的人力和時間，效率低下。并且人工檢測需要耗費大量的人力和時間，對企業的生產成本和效率造成負面影響。此外，隨著產能的不斷擴大，人工檢測的效率和成本問題也會越來越突出。
一、銅箔在線檢測設備整體結構示意圖
正面、反面檢測相機組有4/5套8K線掃相機，用于檢測銅箔的表面瑕疵。
二、銅箔在線檢測設備基本參數
1、檢測幅寬：1500mm
2、鋰箔厚度：3um~20um
3、鋰箔運行速度：100m/min(max)
4、檢測面：正面和反面
5、檢測的最小尺寸精度：按照1500mm幅寬的檢測精度
三、銅箔在線檢測設備優勢
1、高精度檢測：可檢測出0.02平方毫米以上的疵點缺陷,滿足客戶的不斷提升的產品品質要求。
2、遠程數據庫：可以對生產的每卷材料進行精確的質量統計,詳細的缺陷記錄(大小和位置)和統計為生產工藝及設備狀態調整提供了方便;離線分析,用于后續分切和質量管理,可有效保證產品質量。
3、定位標識功能：每生產一卷產品，系統會自動對這一卷產品的表面缺陷進行統計，同時打印出統計標簽，貼在每一卷產品上，跟隨產品發放下游。這樣用戶就可以通過每一卷產品上面的標簽對產品進行評級，從而有效的用于分配不同質量要求的用途。
4、輸入輸出報警：當系統檢測到疵點時進行聲光報警，也可在系統中加入其他連鎖I/O輸出。
5、報表統計及打印：報表統計及打印EXCEL缺陷明細表，便于用戶做進一步的查詢，分析，建檔。
小結：銅箔表面瑕疵檢測是一項在半導體制造、電子設備制造、通信設備制造等行業中廣泛應用的技術。因此，采用銅箔表面瑕疵檢測設備先進的技術和設備來實現自動化、高效化、精準化地檢測，以提高生產效率和產品質量。