隨著生產(chǎn)工藝的提升，人們對產(chǎn)品的質(zhì)量要求也越來越高了，想要保證產(chǎn)品的質(zhì)量那我們就需要在檢測產(chǎn)品方面做好工作，如今，機(jī)器視覺坯布瑕疵檢測系統(tǒng)的出現(xiàn)就很好的改善了這種情況，因此，杭州國辰機(jī)器人針對應(yīng)用于坯布瑕疵檢測的機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行了研究分析，并且研發(fā)出了一套檢測系統(tǒng)。
首先，根據(jù)坯布表面質(zhì)量檢測中的寬幅面、高精度的特點，坯布瑕疵檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，結(jié)合工業(yè)相機(jī)可在材料生產(chǎn)過程中全面檢測材料表面質(zhì)量，正確提供疵點各項參數(shù)。針對坯布紋理特點，設(shè)計了大功率條形陣列的正向單側(cè)可變角度照明，光照強(qiáng)、照度均勻，避免了固定角度照明適應(yīng)性差，影響疵點信息提取的缺點。
為濾除坯布圖像因各種原因產(chǎn)生的噪聲問題，通過分析，根據(jù)坯布紋理特征選擇濾波器的原則，對頻譜特征提取方法、模糊結(jié)構(gòu)元紋理定義等分析方法等進(jìn)行了探討，研究了基于扇區(qū)能量統(tǒng)計的譜特征提取方法，較好地解決了坯布紋理的處理問題。同時，針對濾波執(zhí)行效率低、復(fù)雜一維信號特征提取困難等細(xì)節(jié)問題，提出了濾波類算子的優(yōu)化方法，明顯提高了算子的執(zhí)行效率。
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