機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品表面缺陷視覺(jué)檢測(cè)方案一直都存在問(wèn)題和難點(diǎn)，今天國(guó)辰機(jī)器人就在本文向大家詳細(xì)介紹一下設(shè)計(jì)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的需要注意的事項(xiàng)有哪些?
照明系統(tǒng)的選用
在表面缺陷視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用中照明非常重要關(guān)鍵，因?yàn)樗鼙ＷC圖像信息采集是在一致條件下可以進(jìn)行的。應(yīng)該通過(guò)一種正確的照明方法，讓被檢測(cè)的物品可以形成一個(gè)對(duì)比，這樣效果看上去就會(huì)比較明顯了。
外界自然光的影響
照明的另一個(gè)目的是減少反射。 有時(shí)反射來(lái)自周圍的自然光，隨著時(shí)間的推移而變化，因此，同樣的情況在白天比晚上變化得更多，這就需要照明或使用光罩來(lái)阻擋周圍的光線。
硬件考慮因素
選擇視覺(jué)系統(tǒng)從選擇合適的攝像機(jī)和鏡頭開(kāi)始。圖像的基本構(gòu)建塊叫做像素，普通圖像實(shí)際上是由數(shù)千個(gè)像素組成的框架。表面缺陷視覺(jué)檢測(cè)具體的應(yīng)用要求不僅包括每個(gè)圖像所需的像素?cái)?shù)量，還包括相機(jī)鏡頭的類型。
相機(jī)顏色的影響
另一個(gè)決定是使用彩色或單色。而彩色照相機(jī)能夠生成更吸引人的圖像的，但顏色沒(méi)有增加許多有價(jià)值的信息，但一般需要更多的時(shí)間來(lái)處理(通常單色圖像是8位/象素，以及彩色圖像需要32位/像素) ，這是從在特定應(yīng)用中的邊緣測(cè)量。然而，有時(shí)是唯一顏色來(lái)識(shí)別因素，那么顏色變得重要的，例如在檢測(cè)的保險(xiǎn)絲，電容器或電阻可能需要搜索特定的顏色。為高分辨率彩色應(yīng)用，可以被認(rèn)為是三片或RGB相機(jī)。
邊緣檢測(cè)
表面缺陷視覺(jué)檢測(cè)的一個(gè)主要用途是通過(guò)分析測(cè)量技術(shù)兩個(gè)邊緣的間距來(lái)判定部件缺陷，這類測(cè)量很容易用PC實(shí)現(xiàn)企業(yè)自動(dòng)化，測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算能力越來(lái)越快，這對(duì)那些對(duì)時(shí)間要求很苛刻的人來(lái)講是一個(gè)非常重要的考慮影響因素。
產(chǎn)品缺陷圖形匹配識(shí)別
所謂的模式匹配，還有一個(gè)第一已知模式(模板)，然后確定是否存在一個(gè)構(gòu)件上這樣的模式將被檢查，將其作為參考或作為進(jìn)一步的測(cè)量的起始點(diǎn)。常規(guī)模式匹配技術(shù)，包括標(biāo)準(zhǔn)的交叉相關(guān)性，匹配錐形匹配和比例常數(shù)。