1.CCD視覺(jué)系統(tǒng)的作用
利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷
2.CCD視覺(jué)系統(tǒng)的組成
該系統(tǒng)綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技尸涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。
3.CCD視覺(jué)系統(tǒng)組成圖如下：
ccd檢測(cè)原理
本項(xiàng)目應(yīng)用了嵌入式中央控制及工業(yè)級(jí)圖像高速傳輸控制技術(shù)，基于CCD/CMOS與DSP/FPGA的圖像識(shí)別與處理技術(shù)，成功建立了光電檢測(cè)系統(tǒng)。應(yīng)用模糊控制的精選參數(shù)自整定技術(shù)，使系統(tǒng)具有對(duì)精確檢測(cè)的自適應(yīng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)分選功能。
圖1 控制系統(tǒng)流程圖
光電檢測(cè)系統(tǒng)主要通過(guò)檢測(cè)被檢物的一些特征參數(shù)(灰度分布，RGB分值等)，從而將缺陷信息從物體中準(zhǔn)確地識(shí)別出來(lái)，通過(guò)后續(xù)的系統(tǒng)進(jìn)行下一步操作，主要分為以下幾部分CCD/CMOS圖像采集部分系統(tǒng)圖像數(shù)據(jù)采集處理板中光信號(hào)檢測(cè)元件CCD/CMOS采用進(jìn)口的適合于高精度檢測(cè)的動(dòng)態(tài)分析單路輸出型、保證實(shí)際數(shù)據(jù)輸出速率為320MB/s的面陣CCD/CMOS。像素分別為4000*3000和1600*1200，幀率達(dá)到10FPS。使用CCD/CMOS作為輸入圖像傳感器，從而實(shí)現(xiàn)了圖像信息從空間域到時(shí)間域的變換。為了保證所需的檢測(cè)精度，需要確定合理的分辨率。根據(jù)被檢測(cè)產(chǎn)品的大小，初步確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)分辨率為像素為0.2mm。將CCD/CMOS接收的光強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓幅值，再經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后由DSP/ FPGA芯片進(jìn)行信號(hào)采集，即視頻信號(hào)的量化處理過(guò)程，圖像采集處理過(guò)程如圖所示：
圖2 圖像采集處理過(guò)程
數(shù)據(jù)處理部分
在自動(dòng)檢測(cè)中，是利用基于分割的圖像匹配算法來(lái)進(jìn)行圖像的配對(duì)為基礎(chǔ)的。圖像分割的任務(wù)是將圖像分解成互不相交的一些區(qū)域，每一個(gè)區(qū)域都滿足特定區(qū)域的一致性，且是連通的，不同的區(qū)域有某種顯著的差異性。分割后根據(jù)每個(gè)區(qū)域的特征來(lái)進(jìn)行圖像匹配，基于特征的匹配方法一般分為四個(gè)步驟：特征檢測(cè)、建立特征描述、特征匹配、利用匹配的“特征對(duì)”求取圖像配準(zhǔn)模型參數(shù)。