以前，變電運(yùn)維值班員的工作除了倒閘操作、定期試驗(yàn)切換、運(yùn)行維護(hù)、一體化檢修工作之外，最主要的就是變電站的日常巡檢工作。對(duì)于變電站，每月需要進(jìn)行一次全面巡視、一次夜間巡視，每周需要進(jìn)行一次例行巡視。
此外由于大風(fēng)、雷雨、高溫等惡劣天氣以及預(yù)警、保電等情況，還需要安排特殊巡視。變電站智能巡檢機(jī)器人小小的身姿、呆萌的外表，4個(gè)靈活的驅(qū)動(dòng)輪，頭頂還有一雙犀利的“大眼睛”――可以旋轉(zhuǎn)的攝像頭。不僅擁有高清可見(jiàn)光攝像頭，可定點(diǎn)識(shí)別避雷器、斷路器及變壓器表計(jì)等工況類指示。同時(shí)，四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，還能夠直行爬坡、原地轉(zhuǎn)彎。當(dāng)電量不足時(shí)，它還會(huì)乖乖地自主返回基站充電。為了時(shí)刻保證變電站安全運(yùn)行，通過(guò)引進(jìn)智能巡檢機(jī)器人，將運(yùn)維人員從巡視測(cè)溫工作中解放出來(lái)。“智能巡視機(jī)器人按照計(jì)劃，完成變電站的巡視工作，一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題就通知專業(yè)人員進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢修，避免了不必要的停電。它可以代替人工，能夠自主可靠地完成巡視任務(wù)，有效地減少了運(yùn)維人員的巡視工作量，運(yùn)維人員可以將更多的精力放在那些需要人工開(kāi)展的工作上。
變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見(jiàn)光相機(jī)，兩者安裝在機(jī)器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中，需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開(kāi)關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài)，巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點(diǎn)，存在對(duì)人員能力、工作狀態(tài)依耐性強(qiáng)的問(wèn)題。針對(duì)這些問(wèn)題，電力智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻次、大范圍、無(wú)遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù)，裝有熱成像攝像機(jī)則可精確檢測(cè)變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況，發(fā)現(xiàn)熱缺損并報(bào)警，提高設(shè)備巡視效率。
國(guó)辰智能巡檢機(jī)器人可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)，在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化。可自由切換無(wú)軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測(cè)傳感器 ，智能巡檢機(jī)器人通過(guò)測(cè)溫?zé)岢上駜x，采用視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)，大容量攝像內(nèi)容本地儲(chǔ)存，無(wú)縫同步云存儲(chǔ)，智能巡檢及分析。
電力智能巡檢機(jī)器人適用于變電站、換流站等場(chǎng)所，精準(zhǔn)無(wú)軌導(dǎo)航，可爬坡可涉水，可智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。它有六大功能：1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢2、可見(jiàn)光視頻監(jiān)控3、數(shù)據(jù)分析4、紅外測(cè)溫5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色等6、自動(dòng)回充。首次實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機(jī)房設(shè)備24小時(shí)、高頻率無(wú)人自動(dòng)巡檢，改善了人工錯(cuò)檢、漏檢等問(wèn)題，克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對(duì)機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題，接替了運(yùn)維人員的重復(fù)性工作。