AGV小車(chē)在制造工廠的應(yīng)用越來(lái)越普遍。可實(shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品到物料的自動(dòng)上線、自動(dòng)下線、中途轉(zhuǎn)移的自動(dòng)化，是提高生產(chǎn)物流效率的良好解決方案。在制造業(yè)的生產(chǎn)制造過(guò)程中經(jīng)常要進(jìn)行跨樓層的搬運(yùn)，對(duì)于AGV來(lái)說(shuō)也是可以是實(shí)現(xiàn)的。那么國(guó)辰機(jī)器人就來(lái)說(shuō)說(shuō)agv小車(chē)怎么坐電梯?
AGV小車(chē)自動(dòng)乘坐電梯的過(guò)程分一下幾個(gè)步驟：
1.AGV小車(chē)到達(dá)電梯門(mén)口停下，AGV控制系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向電梯發(fā)出進(jìn)電梯請(qǐng)求指令。
2.電梯接受到AGV控制系統(tǒng)的信號(hào)后,開(kāi)門(mén)，保持常開(kāi)狀態(tài)。并且反饋電梯已打開(kāi)信號(hào)給AGV控制系統(tǒng)。
3AGV的控制系統(tǒng)接受到電梯已打開(kāi)信號(hào)后對(duì)AGV小車(chē)發(fā)出行駛指令，AGV小車(chē)進(jìn)入電梯。
4.AGV小車(chē)進(jìn)入電梯內(nèi)后，向電梯發(fā)出樓層指令，電梯接收到指令，關(guān)閉電梯，并到達(dá)指定樓層。
5.電梯到達(dá)指定樓層后，電梯門(mén)打開(kāi),保持常開(kāi)狀態(tài)。并把電梯門(mén)常開(kāi)信號(hào)發(fā)送給AGV控制系統(tǒng)。
6.AGV控制系統(tǒng)收到到達(dá)指定樓層后，對(duì)AGV小車(chē)發(fā)出行駛指令，AGV小車(chē)使出電梯。
7.AGV小車(chē)使出電梯后，AGV控制系統(tǒng)反饋信號(hào)給電梯，電梯門(mén)關(guān)閉，進(jìn)入下一循環(huán)。
在整個(gè)過(guò)程中，我們可以理解為AGV小車(chē)、AGV調(diào)度管理系統(tǒng)、智能電梯之間的交互。包括AGV小車(chē)與AGV調(diào)度管理系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與AGV調(diào)度管理系統(tǒng)的交互和電梯間的信息交互。總的來(lái)說(shuō)就是那么幾步：AGV申請(qǐng)電梯登記→電梯反饋登記成功→AGV查詢(xún)電梯所在樓層→電梯反饋所在樓層→AGV請(qǐng)求電梯開(kāi)門(mén)→電梯開(kāi)門(mén)保持→AGV進(jìn)入/駛出電梯→AGV停止發(fā)送開(kāi)門(mén)請(qǐng)求→電梯關(guān)門(mén)→電梯釋放成功。
隨著AGV技術(shù)的提升，AGV的應(yīng)用場(chǎng)景將進(jìn)一步拓展。未來(lái)，AGV小車(chē)將更能適應(yīng)多障礙物、交叉樓層、雜亂倉(cāng)庫(kù)等復(fù)雜工作場(chǎng)景。