如果工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境不是潔凈車間，則可能存在易燃易爆物質(zhì)或氣體。例如，大約三分之二的地下煤礦含有爆炸性物質(zhì)；在化工行業(yè)，80%以上的爆炸性物質(zhì)存在于生產(chǎn)車間區(qū)域；噴涂車間也因油漆霧化而存在很大的安全隱患。在使用工業(yè)機(jī)器人之前，我們需要清楚地了解環(huán)境的易燃易爆潛力。本文將從防爆等級(jí)的角度介紹工業(yè)場(chǎng)景的防爆要求。
1、危險(xiǎn)場(chǎng)所危險(xiǎn)性劃分
2、爆炸性危險(xiǎn)氣體分類
根據(jù)可能引爆的最小火花能量，我國(guó)和歐洲及世界上大部分國(guó)家和地區(qū)將爆炸性氣體分為四個(gè)危險(xiǎn)等級(jí)：
3、氣體溫度組別劃分
這是與氣體點(diǎn)燃溫度有關(guān)的電氣設(shè)備（假定環(huán)境溫度為40℃時(shí)）的最高表面溫度，點(diǎn)燃能量與點(diǎn)燃溫度無關(guān)。
4、防爆機(jī)器人選用
目前，II類防爆區(qū)域(礦山以外的其他區(qū)域)的工業(yè)機(jī)器人較為常見。它們一般用于含有粉塵或易燃易爆氣體/物體的車間進(jìn)行噴灑、搬運(yùn)等作業(yè)。
任何噴涂機(jī)器人都應(yīng)具有二級(jí)區(qū)域防爆認(rèn)證;在六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人中，不少廠家設(shè)計(jì)了防爆型產(chǎn)品。
根據(jù)防爆標(biāo)準(zhǔn)的要求，防爆機(jī)器人目前主要有正壓型、防爆型、本質(zhì)安全型等，具體選型需要根據(jù)具體工況、環(huán)境溫度進(jìn)行選擇, 以及工作環(huán)境中的易燃材料。
在工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商中，國(guó)際“四大家族”公司和國(guó)內(nèi)新松、Eft、埃斯頓等公司均提供防爆機(jī)器人產(chǎn)品。
但是，處理更嚴(yán)苛的防爆應(yīng)用，比如高危貨物的搬運(yùn)，這樣的工業(yè)機(jī)器人還是比較少的，很少在數(shù)據(jù)中標(biāo)注。必要時(shí)，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一定的防爆改造。